Ajuste de backlash

Ajuste de backlash

 


AJUSTE DE BACKLASH

 

 


Todos los que hemos intentado ajustar una montura hemos sufrido el "backlash" u holgura en la cadena mecánica. Este problema es especialmente grave en astrofotografía. Nuestro artículo práctico te ayudará a resolverlo.

 



¿A qué se debe?

El eje del motor se encuentra unido al del telescopio por una serie de engranajes (normalmente, una caja reductora a la salida del motor, algún engranaje o junta cardán para unirlo al bisinfín, y acabando con el bisinfín y la corona). Entre todos los engranajes hay algo de espacio, holgura, ya que en caso contrario no podrían girar. El resultado es que, desde que el motor comienza a girar hasta que el movimiento se transmite al telescopio, transcurre un tiempo (el motor debe girar una serie de grados para "comerse" las holguras). Una vez en marcha, y mientras no cambie el sentido de giro, el efecto no vuelve a apreciarse. Sin embargo, al cambiar el sentido, el proceso vuelve a comenzar.

En la práctica

Los efectos del "backlash" son perniciosos en dos sentidos:

  • Disminuyen la precisión del GOTO: el ordenador no puede saber exactamente adonde apunta, ya que a sus efectos el giro del motor coincide (en función de alguna relación) con el giro del telescopio.
  • Complica mucho el guiado: en el eje de declinación, ya que el de ascensión recta debe estar ligeramente "cargado" de forma que el motor siempre empuje, y siempre que sea posible se guia a velocidades inferiores a la sidérea, con lo que no se invierte el sentido del motor, sólo se ralentiza.

Cómo corregirlo

Afortunadamente las monturas computerizadas suelen contar con un ajuste de "backlash" para cada eje. Además, los programas de astrofotografía también incorporan ajustes en los módulos de guiado.

El problema es acertar con los parámetros adecuados, sobre todo de manera visual. Un exceso de corrección, y el eje de declinación "bailará" cuando intente guiar. Si el ajuste es demasiado bajo, por el contrario, será más lento al corregir, y puede que el calibrado no sea todo lo preciso que desearíamos.

La solución Lunático

En Lunático se nos ocurrió una solución muy sencilla para solventar este problema: si pudiesemos mover la montura durante un intervalo de tiempo concreto, primero en un sentido y luego en el contrario, mientras inspeccionamos de alguna manera el movimiento del telescopio, sería fácil alcanzar el nivel de precisión deseado.

Vamos a explicarlo con una imagen obtenida durante una ejecución del programa:

Imagen 1: Declinación, falta ajustar

Elijamos cualquier traza; partiendo del punto más grueso, vemos que la traza sube, luego se desplaza a la derecha, vuelve a subir, a la izquierda y por último sube un poco más.

Esta imagen se ha obtenido mientras el programa:

  • 1) Espera unos segundos para dejar la marca incial (el punto "gordo")
  • 2) Desplaza el eje de AR durante 3 segundos dirección oeste (primer tramo hacia arriba)
  • 3) Desplaza el eje de declinación durante 10 segundos al norte (primer tramo a la derecha)
  • 4) Repite el desplazamiento al oeste
  • 5) Ídem, pero ahora hacia el sur (invierte el movimiento)
  • 6) Por último, desplaza un poco hacia el oeste.

Gracias al programa apreciamos, amén de que la cámara no está perfectamente orientada con respecto a los ejes, que el ajuste de backlash en declinación es un poco alto: las trazas verticales deberían estar en línea, o en todo caso la última un poco a la derecha (en la imagen) de la primera (es peor el exceso de correción que el defecto). 
 

Imagen 2: Declinación, casi perfecta

Hablamos de forma pertinente con nuestro ordenador, astro-computador o similar, y le indicamos que baje la corrección en declinación. Tras varias iteraciones, debemos llegar a una imagen similar a la 2.

Cualquiera de estas imágenes muestra una montura razonablemente corregida. Es fácil, no obstante, que la primera toma sea similar a la 3.
 

Imagen 3: Montura con problemas

Vemos en la fotografía (Vega, si no recuerdo mal, eclipsando al resto de estrellas en campo), que la montura necesita atención. Los movimientos en este caso son, partiendo de la marca incial, y dado que se trataba de corregir la ascensión recta: norte (corta), oeste (larga), norte (corta), este (larga, pero menos y con curva), norte (corta).

¿Que podemos apreciar en esta imagen?

En primer lugar, la traza oeste es mucho más larga que la este; hay que incrementar la corrección en AR.

Segundo, la curva que se aprecia se debe a que el eje de declinación vuelve a su posición tras el segundo desplazamiento al norte (vuelve al sur), tardando aproximadamente medio segundo (la traza larga al oeste recordemos que son 10 segundos). Ignoro a ciencia cierta a que se debe esto, ya que no ocurre tras el primer desplazamiento al norte, aunque sospecho que al invertir el movimiento en AR (hacia el este), el eje de declinación aprovechó para volver a una postura más cómoda. Ajustando el backlash en declinación, no obstante, desapareció el problema.

El programa se encuentra disponible para descargar, de forma gratuita: pulse aquí para descargar el programa y un breve manual de instrucciones.
Requisitos:

  • PC o compatible con puerto serie
  • Sistema operativo Windows 32 bits (de W95 en adelante)
  • Telescopio con protocolo LX200

La adaptación a otros protocolos resultaría sencilla, por lo que le pedimos que contacte con nosotros  (info@lunatico.es) si desea solicitarlo.